Занимаюсь восстановлением двигателей, нужно контролировать твердость шеек распредвала и коленвала после шлифовки. Обычные способы не подходят, там места мало, да и поверхность портить нельзя. Чем сейчас пользуются мотористы?

Для таких задач лучше всего ультразвук подходит, он следов почти не оставляет и на "зеркале" хорошо работает. Если надумал твердомер металла купить именно под автосервис, смотри серию ТКМ или аналоги. Я такие вещи заказываю через сайт Диагност, там выбор большой и по ценам адекватно получается. Посмотри варианты https://diagnost.ru/tverdomery/ — там есть компактные датчики, которыми удобно подлезать между кулачками. Главное, правильно откалибровать под твою марку стали.