Мне тоже хотелось глубины, атмосферы и живых эмоций, и оказалось, что такие форматы реально существуют. Я поехал в тур, где каждый маршрут придуман людьми, которые прожили в ЮАР всю жизнь и знают каждую улицу. Это делает путешествие совсем другим, чем стандартные экскурсии. И в этом плане, мне понравился travel проект "Кейптауниан", вот ссылка
https://www.capetownian.ru . Я выбрал тур на январь, и, честно говоря, это было одно из лучших решений. Все проходило спокойно, уютно и очень по-человечески, будто путешествовал с друзьями, а не с турфирмой.