Вибрация на руле - это почти всегда диски. Они от перегрева деформируются или неравномерно изнашиваются. У меня на Шкоде была такая же история - подумал сначала балансировка нужна. Приехал проверять в один знакомый сервис, там сразу увидели проблему. Адрес могу дать ms-48.ru/service/slesarnye-raboty они делают тормозную систему полностью. Диски замерили микрометром, биение было приличное - однозначно под замену оба передних.
MS-48 автосервис работает качественно, меняют диски парами для равномерного торможения. Колодки тоже поменяли заодно, хоть и были относительно свежие - так правильнее. Вибрация пропала полностью, тормозит машина теперь чётко. Цена с деталями вышла нормальная, гарантию дали на год.