После замены шлангов или любых работ, связанных с разгерметизацией гидросистемы, в магистрали действительно может попасть воздух, что приводит к рывкам и потере эффективности. Чтобы удалить воздух, нужно выполнить несколько шагов.
Во-первых, залейте достаточное количество гидравлического масла в систему, если уровень упал. Затем запускайте экскаватор на холостых оборотах и несколько раз плавно прокачивайте гидроцилиндры во всю длину хода — это поможет вытеснить воздух. Держите органы управления в крайних положениях на несколько секунд, чтобы масло полностью заполнило магистрали.
Если воздух остается, возможно, в системе есть утечки, и в этом случае стоит проверить соединения. Также после прокачки желательно снова проверить уровень масла и, при необходимости, долить его.
Более детально о гидравлике экскаватора и принципах ее работы можно прочитать в статье
https://traktorodetal.ru/blog/gidravlika-ekskavatora/. Там подробно расписаны нюансы работы системы и ее обслуживания.